現有的汽車起重機電子吊車電腦，都是通過控制額定載荷來保證起重機的穩定性， 這就使得電子吊車電腦不能控制起重機不超載時，由于支承不平、風載、斜吊、地基下沉、慣性力、離心力等原因造成的起重機喪失穩定而傾覆。而統計資料表明只有23 的傾覆事故困超載所致，大部份傾覆事故都發生在并不超載的情況下。且現有電子吊車電腦額定載荷的給出，需利用微機對檢測到的起重臂臂長和傾角信號進行運算處理或利用線性模擬電路模擬超重機的多條0一R曲線， 使得電子力矩限制器的電路較復雜。本文給出一種既能保證起重機安壘又能充分發揮起重能力吊車電腦的控制方法。

1 控制方法及其控制量

    將超重機的穩定性和起重臂強度分別控制一一方面通過控制起重機相鄰兩支點支承反力使起重機的穩定性更加安全可靠。另一方面通過控制起重臂強度隨臂長f的變化來保證起重臂強度，從而使吊車電腦的電路簡化。

起重機的富裕力矩表現為地面對起重機配重一方兩支腿的支承力之和乘以此兩支腿與傾覆線間的距離。只要控制起重機的實際富裕力矩不小于起重機的允許富裕力矩Ⅳl+Ⅳ ≥M 掛(1一l／ )／日 (6)即能充分保證起重機的穩定性安壘，并可就起重機的實際動態穩定性進行控制。 - 以反映并控制支承不平、斜吊、風載、地基下沉、慣性力、離心力等因素對起重機穩定性的影響.

2  實施方案

    起重臂的強度只與臂長有關而與幅度無關。由起重臂強度決定起重性能曲線的原則是等強度原則，即起吊重量、吊具及起重臂自重對變幅缸支點處的彎矩值相等。同一臂長時其彎矩Ⅳ 值相等，對于使用不同節伸、縮臂和不同臂長，其彎矩M 值不等。通過檢測變幅缸的支承力，和變幅缸與起

    重臂問的夾角日可測得起升載荷及臂架自重對臂架下鉸點的壘部力矩M。M =F ·f B一5inO (7)式中 f — — 變幅缸與起重臂鉸點和臂架下鉸點間的距離對于每一種臂長，都可通過對其危險截面承載能力的分析，得出相應的既能保證其危險截面強度又能充分發揮起重能力的起升載荷及臂架自重對臂架下鉸點的許用力矩[M]，從而得以一條[M]=，(f)曲線我們只要控制各臂妊時的M均不大于相應狀態下的[M ]， 即能保證各臂長時起重臂的強度。對于每一種臂長，同樣可以通過對其危險截面承載能力的分析， 得出相應既能保證其危險截面強度又能充分發揮起重能力的檢測點處的許甩應力[口]， 從而得到一條[口]=，(f)曲線。

    起重臂強度控制方法是以實際的IⅥ或與起重臂強度和臂長決定的EM3或[口]比較作為起重臂強度依據，并采用以下兩個方案來實現：一是應力檢測強度控制裝置、一是力矩檢測強度控制裝置。該起重臂強度控制方法與現有的電子吊車電腦相比只是其控制量不同， 現有的電子吊車電腦控制的是起升載荷， 而該強度控制裝置控制的是起升載荷及臂架自重對臂架下鉸點的壘部力矩或檢測點處的彎曲應力現有的電子吊車電腦需模擬多條O—R曲線， 而該強度控制裝置只需模擬一條[1Ⅵ]=，(f)或[ ]=，( )曲線 其具體裝置如臂長傳感器、線性集成模擬電路、信號放大、比較器等的原理和應用方法與現有的電子吊車電腦相同。在此只對起升載荷及臂架自重對臂架下鉸點的壘部力矩的檢測及檢測點處彎曲應力的檢測和該強度控制裝置方框原理圖做一簡單介紹。力矩檢測強度控制裝置用變幅缸載荷檢測器(其結構同圖6所示支腿缸載荷檢測器相同)檢鋇j出起升載荷及臂架自重對臂架下鉸點的壘部力矩在變幅缸上的支承反力.