利用Intel 16位單片機80C196KC技術，研制了汽車起重機全吊車電腦。該全吊車電腦能夠實時監測汽車起重機的工作參數，并將數據顯示在液晶模塊上；當實測起重力矩達到相應工況下的額定值時，全吊車電腦報警并強制停機，同時，自動將此狀態下的工作參數以及相對應的時間記錄在時鐘芯片的RAM 內；斷電后，限制器仍能保護數據的安全。該全吊車電腦符合我國有關技術標準，通過改變軟件參數和傳感器的測-,I范圍,可運用于不同型號的汽車起重機。

    全吊車電腦是汽車起重機的主要安全保護裝置之一，一般由數據采集模塊、中央處理模塊、輸出控制模塊等組成，能夠測量所吊物體的重量，以及臂桿的長度，臂桿轉過的角度等參數，根據預先設定的程序控制起重作業，進行報警或強制停機。國外的全吊車電腦能對起重機械進行全方位的監控(運用模糊控制和專家系統，解決吊運過程中的搖擺問題；通過設置吊運程序，自動完成吊運作業)，但價格昂貴，難與我國目前的汽車起重機械配套。國內的全吊車電腦多采用8位單片機，1片LCD液晶模塊或1組LED發光二極管顯示數據，由于數據變化頻率大，操作者必須在繁忙的起重作業過程中時刻觀察不停變化的數據，增加了操作的不安全性。針對現有技術的不足，筆者根據國標GB 7950-1999《臂架型起重機起重吊車電腦通用技術條件》研制了一種智能化汽車起重機全吊車電腦。

l 全吊車電腦系統組成及工作原理

    全力吊車電腦是基于Intel 16位單片機80C196KC開發的，包括傳感器和主控制器。傳感器包括重量傳感器、長度傳感器、角度傳感器，負責測量起重機工作狀態參數(吊物的重量、臂桿伸長長度及轉動角度)；主控制器包括模擬輸入信號的放大和濾波電路、數字信號的濾波電路80C196KC單片機以及外圍電路、控制電磁溢流閥電路、電源管理電路、LCD顯示電路、聲音報警電路、LED顯示報警電路、鍵盤輸入電路以及控制箱(圖1未標注)。全吊車電腦工作原理如下：當實時起重力矩小于相應工況下的額定值時，LED顯示報警裝置顯示白色，起重作業正常；當實時起重力矩達到相應工況下的額定值的9096時，LED顯示報警裝置顯示黃色，聲音報警；當實時起重力矩等于或大于相應工況下的額定值時，全力矩限制器自動保存相關超載數據(實測起重量、臂桿長度、臂桿轉過的角度和工作幅度，以及所對應的時間)，LED顯示報警裝置顯示紅色，聲音報警，同時，限制器采集監控力矩開關信號，以監控力矩增加或減少的方向；當起重機的力矩達到臨界點，如力矩繼續增加，則全吊車電腦自動關閉電磁溢流閥，強制停機，但允許起重機朝安全方向運動(臂桿縮回、幅度減少、貨物下落)。為防止出現過卷情況，全吊車電腦定時查詢防過卷行程開關信號，一旦出現過卷，自動停止向上卷揚。

2 硬件組成

    全吊車電腦硬件主要包括：16位單片機80C196KC、存儲器27256、時鐘芯片12887、LCD、DC-DC 電源、光電耦合器、斬波穩零集成運放ICL7650S、高輸入阻抗集成運放LM358等

3 軟件設計

    軟件設計是全吊車電腦的重要內容之一．采用C語言進行模塊化軟件設計。程序運行時，全吊車電腦首先進行程序自檢及初始化，然后對模擬信號進行A／D轉換，將采集的數據實時顯示在LCD上；如果實測起重力矩超載，軟件會根據所采集的信息，輸出聲音報警或光報警或強制停機等信號.

4 結束語

    全吊車電腦采用16位單片機，數據處理能力增強，提高了起重機操作的安全性。所設計的全吊車電腦控制面板將5個LCD安裝在起重機示意圖相對應的部位，便于操作者觀察起重機的工作狀況。該全吊車電腦已經完成了現場調試，符合國家有關的技術標準，能夠代替價格昂貴的進口設備。通過改變軟件參數和傳感器的測量范圍，可以運用于不同型號的汽車起重機。需要說明的是，由于沒有安裝檢測傾覆和風速的傳感器，在風速較大的天氣環境下，該全力矩限制器不能使用。