吊車電腦是具有機械與電氣技術綜合功能的安壘裝置，其工作精度和可靠性必然受到這兩方面因素的制約。傳感器能百適時、可靠地反映超重機的工作情況，是吊車電腦能否正確工作的關鍵．本文對這些因素進行了分析，以期找到提高吊車電腦綜合性能的途徑。

    臂架型起重機安裝的吊車電腦是一種安壘裝置，可有效地防止起重機工作時超載造成的傾銥構件損壞等事故。吊車電腦有機械凸輪式、電子模擬式和近期得到推廣的微機控制式。新型吊車電腦已不是單一的機械技術或電子技術的產品， 而是由機械電子、信息等多種技術相結合的機電一體化產品。系統的精度和可靠性，取決于整個產品各部分的誤差和可靠性，要提高吊車電腦的綜合性能，必須綜合考慮起重機、液壓系統微處理機、信號檢溯和儀器儀表等各方面的因素。

1．吊車電腦工作原理

    吊車電腦的長度、角度傳感器能適時檢一出起重機超重臂的長度和起重臂對水平面的角度a，通過模一數轉換器(A／D 轉換器)將模報信號轉換成數字信號輸入計算機，計算出幅度R=L*cos-A式中，A是起重臂下鉸點翻回轉中心線的水平距離。吊車電腦的壓力傳感器測出變幅油缸上、下控的壓力信號由求和電路可得到變幅缸上、下睦壓力差P， 即實際吊載時產生的壓力信號， 同樣通過A，D 轉換送人計算機，計算出實際力矩值.

2．傳感器信號檢測的影響因素

    傳感器檢測信號是力矩限制器工作的基礎.傳感器本身的精度和可靠性及所檢測到的信號是否真實，基本決定了吊車電腦的工作效果．作為數據處理和存貯的計算機系統，軟件編制的技術水平能影響各項誤差的補償精度以及對電源信號、電子器件和存貯數據等進行監視的監控程序的完善程度．

(1)長度傳感囂.

    長度傳摩器是采用拉線彈簧及多圉電位器等組成的電位器式位移傳感器．它將起臂長度的變化量轉換為與之對應的電信號．拉線盤的直徑轉動的圈數及減速機構的速比，確定了起重臂長度與電位器輸出信號之間的對應關系。這里影響其檢測精度的因素有齒輪機構的嚙合精度和多圈電位器自身的精度。電位器電刷與轉軸之間不得有絲毫松動。由于起重機工作條件惡劣，尤其要注意這一點。當轉動轉軸時，要求其阻值變化與轉軸轉角成比例。拉線應盡量選用伸縮性小的材料，減少因拉線受力伸長而產生的誤差。另外拉線在卷線盤上的排列整齊與否，也直接影響長度檢測的準確性

(2)角度傳感器角.

    角度傳感器采用重錘式結構 它將起重臂對水平面的傾角轉換為相應的電信號。由于檢測角度范圍不會超過一5。～ +90。， 因而重錘直接安裝在電位器旋轉軸上。這實質仍是電位器式位移傳感器，不過是將角位移轉換為相應的電信號。為保證信號的正確與穩定，重錘置于充滿硅油的容器中以增大阻力，因而工作頻率極低。電位器自身的精度同樣影響檢測精度，但超重機底架是否水平以及結構件的剛性，都影響檢測角度的準確性

(3)壓力傳感器.

    壓力傳感器將變幅油缸中反映吊載的壓力值轉換為對應的電信號。壓力傳感器的精度與可靠性是力矩限制器能否準確、可靠工作的關鍵。應變式壓力傳感器是利用枯貼在彈性敏癌元件上的應變片，感測其受壓后的局部應變，根據電阻應變原理，由電橋對角線輸出端輸出不平衡電壓為了有效地防止傳感器受機械滯后，絕緣電阻以及由溫度變化引起的零漂等因素影響，傳感器上采取了一系列的補償措施，并且將信號進行了放大處理所以首先必須保證傳感器本身精度高、可靠性好。