角度儀一般是指靜態的，對于短期的競賽不可能要求慣性儀表，要那樣，除非教師上陣，學生都難倒一大片。角度儀標準的方法是在旋轉編碼器上加重錘，國內也有生產，在電梯轎箱位置測量上有應用，這是一種精密的光電編碼裝置，在傳統結構上，是用格雷碼輸出，現在可以到進口機電拆解市場上購買二手的，挺便宜，缺點是沒有使用指導，所以是用公款采購國產的好，立即可以索取解碼方式，解碼軟件。
國外精度可以到每周4096個絕對編碼。角度儀也有非絕對編碼，是增量輸出的，如果沒有起始脈沖專門信道，就要用自己外加初始定位傳感器，一般是用紅外的標準產品，缺點是精度低
